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人類想要實現一系列的基本活動，如生活、工作、學習就必須依靠自身的器官，除腦以外，最重要的就是我們的眼睛了，(工業)機器人也不例外，要完成正常的生產任務，沒有一套完善的，先進的視覺系統是很難想象的。

四元數雙模視覺貼合機系統廣泛應用于手機、平板電腦等多種3C產品的貼合組裝，產品適用性廣，產品最終貼合精度高，穩定性強。

雙模視覺貼合機系統貼合原理：

雙模視覺貼合機系統通過相機之間的標定使兩個相機建立起一個唯一的聯系，然后通過調節補償使膜與外殼能夠完全貼合，這樣之后的每張材料貼合之前都會根據這個聯系通過相機的識別控制一個機械手調整位置來進行貼合，保證貼合的精度。

雙模視覺貼合機系統特性：

1.分為自動對位與貼合兩部分，兩個系統緊密結合，大大提高效率。

2.雙工位貼膜，且可以通過增加感應器使一個工位放多張材料。

3.無需對位模具，自動上下料。

4.CCD自動對位系統，保證生產精度。

5.可任意保存不同型號的產品配方，方便下次直接使用。

6.一個上位機操作界面加一個觸摸屏操作界面，可模擬各種生產動作，且操作簡單。

7.各個方向的補償都可調，有效的節省了調機時間以及方便進行細微調整。

深圳四元數致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業自動化技術的研發和應用，產品廣泛應用于印刷設備、模切設備、貼合設備、多軸數控設備、機械手、電子加工和檢測設備、激光加工設備、拋光機械生產自動化等工業控制領域。