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　　CCD自動對位系統(tǒng)工作原理:

　　通過專用CCD相機、工業(yè)鏡頭及光源對產(chǎn)品上的特征位置進行拍照取像，通過圖像處理機(PC機 )采集圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理，并進行位置運算來判斷產(chǎn)品的實際位置，并通過與之前設定的基準位置進行對比算出產(chǎn)品的實際偏移值，通過控制對位平臺運動，使得產(chǎn)品運動到之前設定的基準位置上，以達到快速，閉環(huán)、高精度對位。

　　主要應用

　　CCD自動對位系統(tǒng)是一套專門為FA機器設計的高性能視覺實時定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)可方便的集成到各種FA機器中，快速實現(xiàn)產(chǎn)品的智能化改造，提高產(chǎn)品技術性能及效率，是FA機器自動化升級的理想選擇。

　　系統(tǒng)構(gòu)成圖

　　通過對定位參照點的識別計算出被測物體在XYθ方向的偏移量，并自動控制移動平臺反向移動相應的移動量，糾正被測物體的位置，實現(xiàn)精確自動定位。

　　? 相機可安放在任意位置

　　系統(tǒng)采用了先進的位置智能檢測算法(Auto-Calibration)，無論相機的安裝方向、方位、傾斜角度、視野差異等如何變化，系統(tǒng)都能通過學習功能自動檢測出相機位置。

　　主要性能

　　? 高精度定位

　　系統(tǒng)內(nèi)核采用了我公司獨自開發(fā)的EI邊緣識別，可實現(xiàn)亞像素級的快速高精準定位。