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　　隨著科技的發展，視覺定位技術已經成為工業機器人獲得環境信息的主要技術，能夠實現在工業生產中的一些自主判斷能力的提升，大大提升工作的質量和效率。那么的，視覺定位系統的組成是什么?它是由哪幾部分組成的呢?

　　視覺系統的組成部分主要包括兩個方面，一個是硬件組成部分，一個是軟件開發部分。我們接下來先看硬件組成部分。

　　1、硬件組成部分

　　視覺系統的硬件組成部分主要包括光源、鏡頭、攝像機以及攝像機與計算機連接的接口。這些硬件的功能也分別如下：光源是為了使得被探測的物體的基本特征能夠被識別;鏡頭是為了能夠把物體清晰的圖像呈現出來，攝像機主要就是為了能夠把圖像信息轉化為熟悉信息，而攝像機與計算機連接的接口則是為了把上面獲取的一些視頻或是數字信息存儲起來，進行研究。視覺定位系統中的接口一般采用的都是采集卡或是USB2.0.

　　2、軟件開發部分

　　視覺定位系統的軟件開發部分主要由圖像獲取、攝像機標定和獲取發送目標點的坐標三部分組成。

　　(1)圖像獲取

　　視覺定位系統采用的都是千兆網接口的CCD相機，連接到硬件設備后，只要對參數進行相應的設置，既可以獲得圖像。

　　(2)攝像機標定

　　計算機視覺的任務就是從攝像機獲取的圖像信息中計算出三維空間物體的信息，然后重建和識別物體。那什么是標定呢?就是物體表面的三維信息和由攝像機成像的幾何模型。

　　(3)獲取和發送目標點的坐標

　　視覺定位系統的目標就是為了找出目標物在工業機器人的基礎坐標系上的坐標，然后把攝像機獲得的標定與圖像在工業機器人的基礎坐標系上的坐標聯系起來，所以現在只要知道目標物，就可以知道它的位置是在什么地方，就能快速的實現檢驗。

　　看了上面的文章之后，應該知道了視覺定位系統的組成是什么了吧。如果你對視覺定位技術感到驚奇的話，并且覺得它能夠對你的生產效率和質量有所幫助的話，不妨去咨詢深圳四元數數控采購一款實施看。