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　　機械手絲印對位上料系統應用于手機后蓋印刷粗定位，由于客戶材料切邊、來料不齊和材料軟翹等問題，印刷前端必須進行粗定位才能保證后端印刷精度，因此采用相機安裝在材料正上方，大視野，雙相機識別，SCARA機械手進行粗定位抓取。

　　四元數機械手絲印對位上料系統特點：

　　1、高精度、高效率、高穩定性的視覺對位算法

　　2、使用網口相機和集成工控機，性能穩定可靠

　　3、軟件可操作性好，可支持與觸摸屏聯機操作

　　4、通過識別產品特征，計算產品偏移值，控制機械手進行定位抓取

　　5、可根據客戶具體機型進行定制化的高效方案

　　6、機械手操作靈活、占地空間小

　　機械手絲印對位上料系統參數：

　　1.硬件平臺：工業級+四元數數控控制器+千兆網口相機

　　2.視野大小：50x40mm

　　3.產品最終放置精度：±0.4mm

　　4.靶標形狀：圓、角、邊、方形、文字或不規則圖形等特征

　　深圳四元數致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業自動化技術的研發和應用，產品廣泛應用于印刷設備、模切設備、貼合設備、多軸數控設備、機械手、電子加工和檢測設備、激光加工設備、拋光機械生產自動化等工業控制領域。