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　   在玻璃的加工過程中，因?yàn)楦鲗用嬉氐奈：ΓＡП韺訒?huì)出現(xiàn)例如汽泡、小黑點(diǎn)、黑斑等缺陷;玻璃上的結(jié)石、沙粒因運(yùn)送全過程中震動(dòng)磨擦，會(huì)出現(xiàn)夾層玻璃表層刮傷;伴隨著玻璃加工設(shè)計(jì)方案的多元化，對夾層玻璃的開洞、割槽、打磨的情況愈來愈多，受精準(zhǔn)定位、技巧、設(shè)備等要素危害，會(huì)出現(xiàn)刮痕、裂痕、破損;受自然環(huán)境或?qū)嶋H操作緣故，也會(huì)出現(xiàn)油漬、水跡以及它污跡等污垢。

　　傳統(tǒng)式的夾層玻璃檢驗(yàn)方式是借助人的眼睛來分辨夾層玻璃表層各種各樣難題，存有非常大的局限，如人的眼睛對細(xì)微的缺點(diǎn)不比較敏感，不正確檢、漏驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)性;人的眼睛沒法持續(xù)、平穩(wěn)進(jìn)行高韌性可重復(fù)性檢驗(yàn)工作中，會(huì)造成疲憊，速度比較慢、高效率低;主觀性分辨受情緒、邏輯思維、陽光照射等危害，具備非常大的不對稱性和非標(biāo)性。

　　人眼檢測已無法滿足現(xiàn)代企業(yè)高速、精確、實(shí)時(shí)的品檢要求，而人工成本不斷上漲給企業(yè)經(jīng)營帶來壓力。這時(shí)候機(jī)器視覺檢測設(shè)備就派送用場了，機(jī)器視覺替代人眼，采用智能圖像采集和圖像處理技術(shù)，檢測系統(tǒng)利用視覺處理算法，實(shí)現(xiàn)缺陷精確檢測，智能分類和分級(jí)，已成為玻璃檢測行業(yè)的標(biāo)配了。

　　二，機(jī)器視覺玻璃表面缺陷檢測

　　傳統(tǒng)的玻璃質(zhì)量檢測主要采用人工檢測的方法;人工檢測不僅工作量大，而且容易受檢測人員主觀因素的影響，容易對玻璃表面缺陷造成漏檢，尤其是變形較小、畸變不大的夾雜缺陷檢測，極大降低了玻璃的表面質(zhì)量，從而不能夠保證檢測的效率與精度。

　　目前，玻璃缺陷監(jiān)測系統(tǒng)主要是利用激光檢測和摩爾干涉原理的方法。激光檢測容易受外界干擾，影響檢測精度。摩爾干涉原理由于光柵內(nèi)的莫爾條紋比較細(xì)，為保證莫爾條紋有很強(qiáng)的對比度，便于計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析處理，就必須要求光柵有很高的明暗比對，通過復(fù)雜計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)對干涉圖形進(jìn)行處理，占用大量的檢測時(shí)間，檢測周期非常緩慢，而在實(shí)際試驗(yàn)中并無實(shí)用效果。

　　在迅速發(fā)展的以圖像處理技術(shù)為基礎(chǔ)的

　　器視覺系統(tǒng)恰恰解決這一問題。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要是采用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測、測量和控制，以達(dá)到人們所需求的結(jié)果?；跈C(jī)器視覺技術(shù)對玻璃表面檢測系統(tǒng)，完成對玻璃缺陷的提取，識(shí)別，最終區(qū)別次品，滿足玻璃表面缺陷檢測的要求。

　　玻璃表面缺陷檢測系統(tǒng)包括圖像采集部分、圖像處理部分、輸入輸出部分、智能控制以及機(jī)械執(zhí)行部分組成。該系統(tǒng)照明采用背光是照明，即在玻璃的背面防止光源，光線經(jīng)過待檢測的玻璃，投射進(jìn)入工業(yè)相機(jī)。光線垂直入射玻璃后，當(dāng)玻璃沒有雜質(zhì)時(shí)，出射的方向不會(huì)發(fā)生改變，CCD工業(yè)相機(jī)的靶面探測到的光是均勻的;當(dāng)玻璃中含有雜質(zhì)時(shí)，出射的光線會(huì)發(fā)生改變，CCD工業(yè)相機(jī)的靶面探測到的光也要隨之改變。一般玻璃中含有缺陷主要分為兩種：一是光吸收型，例如砂礫等。光透射玻璃時(shí)，該缺陷位置的光會(huì)變?nèi)?，CCD工業(yè)相機(jī)的靶面上探測到光要比周圍的要弱;二是光透射型，例如裂紋等。光線在該缺陷位置發(fā)生了折射，光的強(qiáng)度要比周圍的要大，因此CCD工業(yè)相機(jī)靶面上探測到的光也相應(yīng)增強(qiáng)。

　　其具體工作過程為：將待檢玻璃置于上文所提到的照明系統(tǒng)前，圖像獲取模塊接收到智能控制系統(tǒng)給予的觸發(fā)信號(hào)，CCD工業(yè)相機(jī)攝取到玻璃表面缺陷圖像，經(jīng)過圖像采集卡把圖像數(shù)據(jù)采集到計(jì)算機(jī)內(nèi)存，利用研制開發(fā)的圖像處理軟件實(shí)現(xiàn)對玻璃表面缺陷的檢測，根據(jù)上文所討論的情況進(jìn)行分析，最后通過輸出設(shè)備輸出檢測結(jié)果。