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　　在日常生活中，形形色色的產品吸引顧客購買使用，而精美的包裝更加吸引顧客消費，故而產品的包裝紙盒得以大批量的生產。

　　紙盒貼合工藝流程

　　紙盒在生產過程中都需要貼面紙處理，傳統都是采用人工貼合，其勞動強度大，工作效率低，品質良莠不齊，對生產者造成極大的困擾。

　　本文中提到的紙盒紙板貼合項目均是利用四軸機器人與四元數數控自研視覺系統進行協作完成的，通過四軸機器人將預定位置的紙盒吸取并按照設定的軌跡移動至面紙上方，再將紙盒進行視覺定位精準的貼合于面紙上，以此達到貼合的目的。

　　四元數數控科技自研視覺系統可以說是如虎添翼，甚至可以做到流水線上的移動紙盒貼合，并且做到高效、準確，貼合準確精度高達±0.1mm，在遇到貼紙卷曲的情況下，視覺系統可以分辨出問題所在，并自動跳過，達到高良品率，減少劣質品的情況出現。

　　案例優勢

　　1、采用雙相機適應范圍大，減小誤差，定位精度可以達到±0.1mm。

　　2、搭配軟件操作簡單，界面簡單易懂，對通用視覺軟件進行刪減增加。

　　3、機器人與視覺的搭配提升更高效率，高效率可以達到45pcs/min。

　　以上2個案例均可應用于手機、煙草、禮品、化妝品、玩具等多種行業中，利用四軸機器人與四元數數控科技自研視覺進行搭配，組成組合協作完成紙盒貼合，使企業的產能成倍增長，為企業節省人工成本。