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　　近年來，隨著工業自動化提質增效，勞動力成本增大，很多工作環境惡劣、勞動強度大，出現招工難問題，市場對工業機器人的迫切需求，工業機器人的應用領域也就越來越廣，許多行業通過工業機器人和整廠自動化方案規劃，在制造業中實現無人化工廠和無燈化車間。

　　工業機器人在機床上下料應用方面主要是取代了人工裝卸工件。

　　上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。

　　隨著社會的進步和發展， 科技的日益進步， 產品更新換代加快， 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點， 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便， 不利于自動化流水線的生產;另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應日益加快的變化，不利于產品結構的調整;其次， 使用人工會造成勞動強度的增加， 容易產生工傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠， 不能滿足大批量生產的需求。

　　使用四元數研發的上下料機械手系統就可以很好地解決上述問題，該系統采用 ARM9+FPGA ，全工業級設計，上位機10寸觸摸屏方便人機交互，電子脈沖手輪用于示教編程，可實現零基礎編程。

　　上下料機械手系統特點：

　　1、單套最高可提供8軸

　　2、觸摸/按鍵同時支持，操作簡單可靠

　　3、ARM9 處理器，全工業級設計，運行穩定，啟動速度極快

　　4、網絡接口，實現物聯網，便于設備通信與監控

　　5、配合其他自動化設備完成整機方案