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　　視覺對位系統的工作原理：

       (1) 工件定位檢測器探測到物體已運動至接近攝像機視野的中心，向圖像采集卡發送觸發脈沖;

　　(2) 圖像采集卡按事先設定的程序和時延，分別向攝像機和照明設備發出起動脈沖;

　　(3) 攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描;或者攝像機在起動脈沖來到之前處于等待狀態，起動脈沖來到后起動一幀掃描;

　　(4) 攝像機開始新的一幀掃描之前，打開曝光機構，曝光時間可以事先設定;

　　(5) 另一個起動脈沖打開燈光照明，燈光開啟時間應與攝像機曝光時間匹配;

　　(6) 攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出;

　　(7) 圖像采集卡接收模擬視頻信號并通過A/D將其數字化，或者視覺定位系統直接接收攝像機數字化之后的數字視頻;

　　(8) 圖像采集卡將數字圖像放到處理器或者計算機的內存中;

　　(9) 處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果，或邏輯控制值;

　　(10) 處理結果控制流水線的動作;視覺定位系統或進行定位，糾正運動的誤差等。